O čtvrté modernizaci bylo rozhodnuto v roce 1978 a v roce 1980 již z výrobní linky sjížděly inovované traktory takzvané desítkové řady s označením Zetor 5011, 6011, 6045, 7011 a Zetor 7045, který se stal vlajkovou lodí této řady. Čtvrtá modernizace byla výjimečná tím, že šlo doposud o nejrozsáhlejší změny provedené na traktorech UŘ I a to jak v celkovém designu, tak především v ergonomii pracovního prostoru řidiče a v neposlední řadě také zvýšením výkonu motorů.
Od roku 1980 byla k dispozici série „10“ se základními modely 5011, 6011 a 7011. Tyto traktory nabízely podstatně lepší pohodlí pro řidiče, což bylo dáno konstrukčním a dispozičním řešením kabiny a přístrojového panelu, vytápěním a snížením hluku. Všechny zmodernizované verze měly větší výkony motorů při nižší spotřebě paliva, vylepšené převodovky s větším rozsahem rychlostí včetně násobiče točivého momentu, který zdvojnásoboval počet převodových stupňů. Změnily se také barvy nátěrů, ráfky kol byly bílé místo červených a karoserie byla tmavozelená místo béžové.
| 5011 | 6011 | 7011 | |
|---|---|---|---|
| Motor | řadový vznětový s přímým vstřikem paliva | ||
| Typ motoru | Z 5001 | Z 6001 | Z 7001 |
| Počet válců | 3 | 4 | 4 |
| Objem válců cm3 | 2696 | 3456 | 3595 |
| Vrtání / zdvih | 102/110 | 100/110 | 102/110 |
| Vstřikovací tlak | 16,5 + 0,8 Mpa | ||
| Typ trysky | DOP150 S 335-4359 | DOP 160S-430-4355 | DOP150 S 335-4359 |
| Výkon kW/k | 34,2/45,8 | 43,5/58,3 | 47,5/63,6 |
| Chlazení | kapalinové s nuceným oběhem | ||
| Spojka | suchá se dvěma lamelami - jedna pro pojezd, druhá pro vývodový hřídel ovládaná mechanicky | ||
| Převodovka | mechanická vybavena zařízením pro přibrzďování předlohy a synchronizací IV. a V. stupně | ||
| Převodové stupně | 10 rychlostí vpřed (pět silničních a pět redukovaných) a dvě vzad | ||
| Násobič | ne | na přání | na přání |
| Provozní brzdy | čelisťové hydraulické s jedním pedálem s možností brzdění každého kola zvlášť | ||
| Ruční brzda | pásová - mechanická | ||
| Přední pneu | 6,00/16 | 6,50/16 | 6,50/16 |
| 6,50/16 | 7,50/16 | 7,50/16 | |
| 7,50/16 | |||
| Zadní pneu | 12,4/11-32 | 14,9-13/28 | 16,9-14/28 |
| 14,9-13/28 | 16,9-14/28 | 16,9-14/30 | |
| 13,6/12-36 | 16,9-14/30 | 16,9-14/34 | |
| Hydraulika | Zetormatic - polohová, smíšená a silová regulace | ||
| Zadní vývodový hřídel | 540 ot/min. | 540 ot/min. - 1000 ot/min. | |
| Pohotovostní hmotnost | 3150 kg | 3360 kg | 3450 kg |
| Přední náprava | výkyvná na středovém čepu s pevnými nebo odpruženými nástavci | ||
| Rozměry | |||
| Šířka | 1848 mm | 1817 mm | 1800 mm |
| Délka | 3430 mm | 3720 mm | 3655 mm |
| Výška k ústí výfuku | 2610 mm | 2605 mm | 2625 mm |
| Palivová nádrž | 55 l | 70 l | 70 l |
| Brzdy přívěsu | vzduchotlakové | ||