Zetor 6011 má řadový vznětový čtyřválcový motor s přímým vstřikem paliva, jehož výkon je 58,3 koní.
Objem válců je 3456 cm3. Poháněná je pouze zadní náprava. Na obrázku v provedení kabrio.
Zetor 6011 s přívodem vzduchu ve střeše kabiny.
Zetor 6011 se slovenskou bezpečností kabinou UBK 6911 Vlad Prešov.