Zetor 5011 má řadový vznětový tříválcový motor s přímým vstřikem paliva, jehož výkon je 45,8 koní. Objem válců je 2696 cm3. Poháněná je pouze zadní náprava.
Zetor 5011 v provedení kabrio bez kabiny. U traktorů IV modernizace byla novinkou palivová nádrž pod podlahou, respektive pod kabinou.