Zetor 2011 se začal vyrábět jako poslední typ řady UŘ I v roce 1963. Existoval také ve verzi Zetor 2012 (kultivační traktor o hmotnosti 1350 kg) a úzkorozchodný pásový traktor pro vinice a chmelnice pod označením Zetor 2023 (podvozek pásové verze vyráběl a traktory montoval n. p. Agrostroj Prostějov. Na domácí trh bylo dodáno 1043 traktorů Zetor 2011 a jeho modifikací.)